Méthode utilisée pour décoder un nombre négatif : 
Dans la chaine binaire, on cherche le dernier 1 contigu en partant de la gauche, ce qui veut dire que l'on va s'arréter sur le 1er zéro trouvé en partant de la gauche
Pour chaque 1 trouvé, on calcule la valeur, en négatif, de la puissance de 2 de la position partant de la droite.
Si on trouve un zéro, on calcule la valeur décimale positive de la chaine binaire à partir du zéro trouvé.
On additionne les 2 valeurs, la dernière valeur négative calculée et la valeur positive.
Exemple 1010
1 : position 3 (0,1,2,3) en partant de droite ==> 2**3 = -8
0 : on calcule la valeur décimale positive de 010 ==> 2
    -8 +2 = -6 
    fin
Exemple 1111
1 : position 3 (0,1,2,3) en partant de droite ==> 2**3 = -8
1 : position 2 (0,1,2,3) en partant de droite ==> 2**2 = -4
1 : position 1 (0,1,2,3) en partant de droite ==> 2**3 = -2
1 : position 0 (0,1,2,3) en partant de droite ==> 2**0 = -1
   la boucle est terminée, le résultat est la dernière valeur négative calculée, -1
   fin